是的，已经发现了。
昭陵，位于陕西省礼泉县东22.5千米九嵕山的主峰。
距西安市70千米，咸阳市30千米，咸阳国际机场25千米。
九嵕山山势突兀，海拔1188米；地处泾河之阴、渭河之阳，南隔关中平原，与太白、终南诸峰遥相对峙。
唐昭陵地宫还没有进行挖掘，但在五代时期就被军阀温韬盗掘了。
《新五代史·温韬传》：“韬在镇七年，唐诸陵在其境内者，悉发掘之，取其所藏金宝。
而昭陵最固，韬从埏道下，见宫室制度闳丽，不异人间。
中为正寝，。
皇太极没有棺木。
没有机关，开放参观的。
昭陵是清太宗皇太极及孝端文皇后博尔济吉特氏的陵墓，虽历经战乱，所幸地面建筑保存完好，地宫也未被盗掘。
但文革时期遭到破坏，已经过修缮现已对外开放，游客可以前往游览陵寝的地面建筑。
截止2020年9月26日，昭陵地宫并未挖掘。
但是墓穴已经被盗过很多次了，昭陵中有《昭陵六骏》的巨大浮雕，其中“飒露紫”、“拳毛驹”两块浮雕被盗买美国，余存西安碑林博物馆，一些陵墓中的宝藏在八国联军入侵时就被其它。
被誉为“天下名陵”。
昭陵地宫打开了吗 九嵕山属于石灰岩质，容易被风雨剥蚀，经过历代的兵荒马乱，上面的建筑已经毁坏无遗。
但游殿、最初安厝长孙皇后的石窟喝栈道遗迹仍清晰可辨，昭陵是唯一架有栈道的帝王陵墓。