长子岳云、次子岳雷、三子岳霖、四子岳震、五子岳霆、女儿岳安娘。
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。
岳飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却两次改嫁。
刘氏后嫁与韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞此时已娶李。
三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。
岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。
霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。
四子。
根据《说岳全传》(或《岳飞传》、《说岳》)，岳飞有5子，依次为：岳云、岳雷、岳霆、岳霖和岳震。
岳云和岳飞一起在风波亭被害，岳雷后来继承了岳飞的遗志，率岳家军扫北。
史实中，岳云是岳飞的义子和大将，岳雷才是岳飞的。
也是功劳最大的一人。
岳云年小本事过人，更是让岳飞很得意的儿子。
就算父亲危难时，他都不顾自己安危勇敢向前冲着去救人！虎父无犬子，岳飞也算是很舒慰了，儿子把他的本领全都学到手了，甚至可能比他还要强。
岳飞共5子。
长子岳云，字应祥，号会卿，宋宣和元年(1119年)六初五日生于河南汤阴县，母刘氏，妻巩氏。
于宋高宗绍兴十一年 (1141年)十二月二十九日，被奸臣秦桧诬陷，与父和张宪同时被害于杭州西湖，岳云张宪被害于杭州官。