北京梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，号称生辰纲。
公孙胜认为生辰纲是不义之财，便有意劫取。
他久闻托塔天王晁盖之名，便到郓城县东溪村投奔晁盖，想请晁盖一同劫取生辰纲。
当时晁盖已得赤。
宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。
吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。
二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。
戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。
但。
何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。
郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。
晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出。
公孙胜的主要事迹是七星劫纲、入伙梁山、高唐斗法、大聚义、南征北战等。
公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。
他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。
人物出身：公孙胜是蓟州九。