欲饮琵琶马上催的意思是：正要畅饮时，马上琵琶也声声响起，仿佛催人出征。
【出处】《凉州词二首·其一》——唐·王翰 葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？【译文】酒筵上甘醇的葡萄美酒盛。
这句诗的意思是：歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮，想到即将跨马奔赴沙场杀敌报国，战士们个个豪情满怀。
出处：唐·王翰《凉州词二首·其一》原诗：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？
欲饮琵琶马上催的意思是正要开怀畅饮，忽然，铮铮纵纵的琵琶声从马上传来。
出自唐朝诗人王翰的古诗作品《凉州词》其全文如下：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。
意思：正要畅饮时，马上琵琶也声声响起，仿佛催人出征。
出自：唐 王翰《凉州词二首 其一》原诗：凉州词二首 其一 葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。
其二 秦中花鸟已应阑，塞外风沙犹自寒。
“琵琶美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催”的意思是“美酒倒满了华贵的酒杯，当将士们正要畅饮的时候，马上琵琶突然不停地响起，在催促他们快点上前作战”。
这句诗出自《凉州词二首·其一》，《凉州词二首》是唐代诗人王之涣的。