半规管（semicircular canals）是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，内耳的组成部分。
由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。
半规管是内耳迷路的一种管状的器官结构。
半规管。
半规管是人和脊椎动物内耳迷路的组成部分，为三个互相垂直的半圆形小管。
可分骨半规管和膜半规管。
不论骨半规管和膜半规管，均可分为上半规管、后半规管和外半规管。
膜半规管内外充满淋巴。
半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能。
半规管是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，是内耳的组成部分，由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。
其一端有一个膨大的部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜，其中有感觉。