21型客车于1953年开始生产，至1961年停止生产。
21型客车根据不同用途主要有YZ21型硬座车、YW21型硬卧车、RW21型软卧车、CA21型餐车、UZ21型邮政车、XL21型行李车等车种，此外，还有某些特别用途的类型。
21型客车设计参照。
淘汰了 正因为21型客车的经济指标和舒适性较差。
故此，22型客车应运而生。
自此，作为第二代主型铁路客车的22型 在随后几十年的中国铁路客运中，长期占据着主导地位。
直到20世纪90年代才逐渐由25型客车替代 旅客列车编组中。
m21是中型普通客车。
乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。
中型普通客车客车形式 ：客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵。
21型客车车长21.9745m，车宽3.0045m，车体为中梁碳素钢铆接焊接组合结构，车底架上无金属地板，作用于车内地板面上的载荷主要依靠底架的各梁传递。
走行部为均衡梁导框式转向架，采用101型C轴转向架，构造速度80～100。
K21：中型普通客车； K31：小型普通客车；K32：小型越野客车；H32：轻型厢式货车。
分类方式：大型车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。
乘坐人数可变的，以上限确定。
乘坐人数包括驾驶员(下同)。
中型车长小于6m，乘坐人数。