《百家姓》中没有公姓。
公姓起源：春秋后期，鲁国大权落在季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三大家臣手里，鲁国国君成了听他们摆布的傀儡。
鲁昭公时，昭公想趁季孙氏闹内讧时将其灭掉，就和两个儿子公衍和公为一起联合了一批。
公姓源流单纯，源出有一，源自姬姓。
周公旦之子伯禽建立鲁国，其后代有鲁昭公，他把王位传给弟弟姬宋，是为鲁定公。
定公把鲁昭公的两个儿子衍和为，都封公爵，世称公衍、公为。
公衍、公为的后代子孙便以祖上爵位为姓。
即《诗经 周南 麟之趾》中“振振公姓”的“公姓”是什么意思，是公子的孙子。公姓：诸侯之子为公子，公子之孙为公姓。
公族：公侯同祖的子孙。
《国风·周南·麟之趾》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，作者周无名氏。
原文：麟之趾，振振公子，于嗟麟兮。
麟之定，振振公姓，于嗟麟。
公姓由来可分三：1、源自上古时期的姬姓；2、源自复姓的改姓；3、汉化改姓的姓氏：其一为蒙古族的姓氏，蒙古族公吉喇特氏，世居阿喇克绰特，清朝中叶以后，它们多冠汉姓为公氏等；其二为满族的姓氏，清朝中叶以后多冠汉姓为吉。
公(Gōng)姓源流单纯,源出有一: 出自姬姓,起源于上古,以爵号为氏。
上古周朝时,鲁国郡主鲁定公,将他哥哥的两个儿子,一个叫衍,一个叫为,都封为公爵,时人称之为公衍、公为。
公衍、公为的后代就以祖上爵号为姓,世代相传姓。