府兵制是唐朝初期盛行的一种兵役制度，通俗来讲就是亦兵亦民，战时用来参战，没有战事就从事农业生活。
府兵最开始是由乡兵的基础上演化而来的，早在西魏时期就逐渐开始形成，到北周时期逐渐形成制度化，到了唐初府兵制达到了。
府兵制，简单来讲实际上就是一种征兵制度，不过不是全国征兵，主要在折冲府的民丁中征召，由官府挑选时任组成一组，之后就是一日为兵，终身为兵，21岁入伍，到了61岁才能退休。
宋人陈傅良在所著《历代兵制》中写道：“。
府兵制的形成大致分为三个阶段:第一阶段,西魏大统八年到恭帝三年(556年),主要把乡兵和增募豪右纳入六柱国统领系统之内,构成一个新的军事体系,即宇文泰当政时期;第二阶段,北周明帝元年(557)到建德元年(572年),主要是乡兵经过初步整。
府兵制最早创始于西魏、北周时期，兴盛于隋唐时期，由于均田制的瓦解消亡于唐玄宗天宝年间，历时约200余年。
一、府兵制的兴起 府兵制最早由西魏宇文泰所创建，府兵征家庭富裕农民当兵，另立户籍，不归属地方州县管辖，免除赋役。
府兵制：府兵制起源于北魏时期，该制度以兵农合一思想为中心。
就是说府兵制度下士兵可以将当兵和务农相结合，在有战事的时候出征作战，和平时期可以回家务农。
在北魏时期，因为当权者为鲜卑人，汉人地位低下。
并且当时盛行只能。