历史上没有这么个人物，小说杜撰而已。
《大秦帝国》里记述：身为山东士子的王轼，白身来到秦国，受到孝公重用，和商鞅一起变法。
但真的才算是无根之水，随时随地都在风雨飘摇中，只不过最后给商君讲了几句公道话，让秦国贵。
存在。
秦国的王轼起初是栎阳令，秦迁都咸阳后任咸阳令，他是真实存在的，在《商鞅变法》中写道咸阳令王轼从守城返回大梁，要替秦孝公守灵，途中还与阻拦的官兵发生了冲突，最后被商鞅劝开。
王轼（1439—1506）字用敬，湖北公安人。
天顺八年（1464）进士，授大理寺评事，历四川按察副使、按察使，南京右佥都御史，右副都御史、贵州巡抚等职。
后入为大理寺卿。
再迁南京户部尚书，督军平定贵州普安女土司米鲁，用兵。
出自《明史 王轼传》济师：增援军队。
命：差遣。
招：招抚，招降。
译文：镇守中官杨友等人请求增援军队，于是（朝廷）才因此派遣王轼。
王轼还没有到时，杨友等人已经派人去招降盗贼。
译文：杨友等请求朝廷增派军队，因此就任命王轼。
王轼还没到达，而杨友等派人招降贼寇。