旧时比喻感恩报德，至死不忘。
后世用结草衔环代指报恩。
结草典故 "结草"的典故见于《左传·宣公十五年》。
公元前 594年的秋七月，秦桓公出兵伐晋，晋军和秦兵在晋地辅氏(今陕西大荔县)交战，晋将魏颗与秦将杜回相遇。
“衔环”的故事，肯定是因为后人看见杨宝作为一个隐士，而他的四代子孙都位居三公，而且品德高尚，所以附会出的一个故事。
“结草”的故事，也是因为魏颗利用青草坡，打败了秦国大将杜回，因此把这个故事加以艺术夸张。
后来，。
其实，“衔环结草”这个成语的准确叫法，应该叫做“结草衔环”。
因为，根据成语典故所发生的时间先后顺序，“结草”是在“衔环”之前，所以通常书面表达中均以“结草衔环。
然后明朝的冯梦龙在《警世恒言》中将这两个故事放在了一起，也就有了衔环结草这个成语。
这里先来说说“结草”的典故，事件发生在春秋战国时期的晋国，故事的主人公是一对父子和一对父女，其中的父子就是魏武子和。
“结草衔环”的原义是指“结草”和“衔环”两则神话传说，前者讲一个士大夫将其父的爱妾另行嫁人，不使殉葬，爱妾已死去的父亲为替女儿报恩，将地上野草缠成乱结，绊倒恩人的敌手而取胜。
后者讲有个儿童挽救了一只受困。