刘武是汉景帝刘启同父同母的亲兄弟，从封号上我们也看得出来，他也跟刘揖一样当过梁王，而且正是刘揖死后腾出了位置，他才被汉文帝改封为梁王的。
他最初的受封地是代国，后来改封淮阳国，最后一站才是梁国。
刘武有两个。
刘揖（？—前169年）西汉宗室诸侯王。
又名刘胜，汉文帝少子。
汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。
得帝宠爱，异于他子。
好书，故拜贾谊为太傅。
汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。
在位十年，谥号怀王。
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刘揖作为刘恒最小的儿子，是得到了刘恒许多宠爱的。
但没想到的是，公元前169年，刘揖骑马的时候突然就从马上摔了下来，没多久就重伤而亡。
在这种白发人送黑发人的情况下，汉文帝刘恒的三子刘参、四子刘揖。
自然就无法去竞争。
家庭成员 祖父：汉高祖刘邦 祖母：薄太后薄姬 父亲：汉文帝刘恒 哥哥：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参 侄子：汉武帝刘彻 史书记载 史记记载 《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：初，武为淮阳王十年，而。
梁怀王刘揖刘揖又名刘胜，汉文帝少子。
汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。
得帝宠爱，异于他子。
好书，故拜贾谊为太傅。
汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。
在位十年，谥号怀王。
无子，国除。
明年徙淮阳。