伯夷和叔齐是殷商末期孤竹国（河北卢龙）国君的儿子。
他们的父亲最喜欢三儿子叔齐，有意立他为太子，将来继承君位。
但当时的规矩是长子做太子、继君位，国君觉得很为难。
就在这时，国君生病死了。
大臣们尊重他的意愿，请三儿。
伯夷、叔齐，商朝末年孤竹君的两个儿子。
他们两个因两个故事而名留史册：一个是让国之事，当初孤竹君临死前立下遗命，让叔齐继承王位，而叔齐则让位给伯夷，伯夷不受，最后他们先后逃到了周国。
还有一个是“耻食周粟，饿。
伯夷、叔齐都走了，这下孤竹国的大臣们着急了。
幸好老国王还有一个名不见经传的二儿子，众大臣没有办法，只好让二儿子继承了孤竹国的国王之位。
叔齐离家出走后，在外面风餐露宿，多方打听，历尽千辛万苦终于是找到了自己。
伯夷和叔齐之所以会被司马迁称颂，是因为他们的品质和高于常人的道德。
他们具体的表现，一个是在他父亲决定把位置传让给其中一个人时，两人都互相推让，第二个是在周武王准备讨伐商朝的时候，他们站出来向周武王求情。
第三。
伯夷叔齐的典故：伯夷叔齐是商代小国孤竹国的公子，他们在周武王建立周朝后决定不吃周朝的粮食，在首阳山上采摘薇菜充饥，最后饿死在首阳山。
《诗经》里的《采薇》：选自《诗经·小雅·鹿鸣之什》，写一位被遣戍边的兵士从。