[jípídòngwù]。
棘皮动物是无脊椎动物的一门。
身体呈星形、球形或圆棒形，外皮多具有石灰质的棘状突起物。
利用管足充水和排水产生的伸缩力量前进，并有吸盘能附在岩石上。
以贝类、海藻、动物屍体等为食，多分布于温带浅。
棘皮动物是一种高级的无脊椎动物，具有与其他无脊椎动物外骨骼不同的、由中胚层分泌的内骨骼，并有可呼吸及运动的水管系统，体腔明显，幼年期两侧对称，成年期则多为辐射对称。
体不分节，无头部，体表具瘤粒或棘刺，故名。
1、棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在无脊椎动物中进化地位很高。
大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。
从浅海到数千米的深海都有广泛分布。
2、现存种类6000多种，但化石。
棘皮动物的种类很多，有海百合、海星、海胆、海参和蛇尾五大类。
它们食性多样，再生能力很强。
棘皮动物有一定的经济意义，我国沿海有20多种海参可供人类食用，海胆卵也是比较高级的食品，棘皮动物的骨骼可作肥料，但海盘车是。