在历史上，六军所指因时代不同而不同。
晋世称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。
周朝军队编制以“五五制”为基础，分为军、师、旅、卒、两、伍等六军，是一套相对较为完善的军事制度。
《周礼》当中就有。
六军：古代汉语，意思为泛指禁军。
天子所统领的军队。
泛指禁军。
(1).天子所统领的军队。
《周礼·夏官·序官》：“凡制军，万有二千五百人为军。
王六军，大国三军，次国二军，小国一军。
”《左传·襄公十四年》：“ 。
三军和六军为军队编制,而九军可能是军队编制,也有可能是军队阵型。
当然,还有一种说法认为,六军为上军、下军、左军、右军、虞军、中军。
三军为上军、中军和下军,由于这些军制名词中出现了上下左右等方位名词,三军和六军。
(1).泛指天子所统领的军队。
(2). 晋世称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。
(3).指唐之禁军六军。
《新唐书·百官志四上》：“左右龙武、左右神武、左右神策，号六军。
”
自此以后﹐唐代所谓六军即指左右羽林﹑龙武﹑神武军（采用后一种说法）。
“六军不发”源自白居易《长恨歌》“六军不发无奈何”，指的是安史之乱中，唐玄宗在禁军的护卫下逃亡四川，走到马嵬坡时，由于军队对杨氏兄妹不满。