1、据史记《汉书》《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。
2、最早的一支是祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出于今河南鲁山。
祁姓之刘有同出一脉的两支：一支直接出于刘累。
依照匈奴的习俗,贵者皆从母姓,单于的子孙于是皆从刘姓。
于是便生成这支刘姓。
二、据史籍记载,齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策,得到刘邦的重用,刘邦称帝后,赐姓刘氏,其后保持此姓;刘邦为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之。
刘姓的起源主要分为三种：第一，是炎帝尧陶唐氏的后人。
炎帝的后人祁氏被封于刘国（现在的河北省保定市唐县）。
其子孙便以国为姓，形成了刘姓。
相传这是刘氏的正宗。
第二，周王室的后人。
王季的儿子被周成王封地于刘邑（。
刘姓主要有四种来源：1.源于图腾，祖地河北唐县 在原始人群中，有一支氏族高扬巨斧，以“刘”为图腾崇拜。
他们世居于刘地（刘邑），位于今河北唐县，以地名为姓，姓刘。
这是刘姓最早的源头。
2.祁姓刘氏，祖地河南鲁山 夏。
刘姓的来源 1. 源自祁姓 此姓最早的一支源于夏朝，尧帝的后裔刘累，这是刘姓的始祖。
刘累原先姓祁，精通训龙本领，后来被夏朝当时的王帝派去河南偃师县训龙，只是不曾想到会因为饲养不善，死了一条。
刘累担心王帝治罪。