转动惯量乘以角加速度是表示转动刚体的动量矩。
平动中的牛顿第二定律：F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。
转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
平动中，牛顿第二定律的动量表述：合外力。
1、v=rω。
2、dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量，求导后为0）。
3、线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt。
所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
平动中的牛顿第二定律：F=ma，合外力=质量×线加速度。
转动中，就成了M=Iβ；合外力矩=转动惯量×角加速度。
平动中，牛顿第二定律的动量表述：合外力=线动量的变化率；线动量=质量×速度。
转动中，牛顿第二定律的角动。
转动惯量与转动角速度没有直接关系。
转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来，M=Ja，力矩等于转动惯量乘以角加速度。
然后，角加速度对时间积分可以求出角速度。
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动。
转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。
转矩=转动惯量×角加速度 F=ma 分。