建议还是先用adobe illustator 打开PDF文件，导出为DXF或DWG文件，再导入autocad中。这样不损失任何细节，也比较正规。
一、首先，打开CAD程序，然后新建一张图纸。
二、然后，在CAD主界面点击“插入”，在下拉菜单中选择“PDF参考底图”。
三、然后，在“选择参考文件”的菜单中，根据路径选择要要导入的PDF文件。
四、然后，在“附着PDF参考底图”菜单中，查看导入信息，然后确定。
五、然后，指定插入点，可以输入坐标或直接鼠标点击。
六、CAD中导入PDF文件完成。
点击插入,选择插入PDF参考底图,即可~
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首先要保证你的这个PDF文件是在AutoCAD中采用Adobe PDF虚拟打印机生成的，因此包留了足够丰富的矢量信息，而不是采用其它输出方式打印的图片文件，以后再插入PDF文件的。第二需要采用一种专用软件进行转化。
可利用adobe illustrator软件可以将PDF转化为CAD格式。
方法/步骤：
1、安装adobe illustrator软件,如adobe illustrator cs5
2、打开要转换的文件，文件>打开>选择要打开的文件 如果文件有多页，会出现”打开PDF“ 窗口
3、选择要打开的页面，点确定进入编辑页面
4、文件>导出
5、选择好要保存路径（避免导出后不知文件导出到哪里去了）
6、填写文件名，选择输出格式DWG
7、点击保存，出现DXF/DWG选项，选择相应的版本，单击确定，转换完成
注意事项
要确认该文件是CAD转换过来的，这样将PDF转换回CAD后才能编辑。如果是扫描的图片，即使转换后还是图片，这样就没有意义了。