姬鹏飞只有一个弟弟，叫姬雨鹏。
姬鹏飞：山西省临晋（今临猗）县人。
历经北伐战争、长征、抗日战争、解放战争，解放后长期担任外交工作，中国第三任外交部长，参与制定《香港基本法》和中央关于香港问题的谈判，为新中国的建立和发展立下不朽功勋。
姬延芳：河南。
通过上面的分析，毛主席说姬鹏飞是周文王姬昌的后裔，其实，毛泽东也与姬昌有关系。
通过下面的世系传承更能一目了然。
姬昌——毛叔郑——毛公遂——（5传）毛臻——（6传）毛翔——毛歆——（6传）毛伯卫——毛伯献—。
简介：姬鹏飞（1910～2000）又名吉洛，革命家、外交家、新四军老战士，1910年2月2日出生于山西运城地区临晋县（今临猗县）。