管仲为使纠当上国君，埋伏中途欲射杀小白，箭射在小白的铜制衣带钩上。
小白装死，在鲍叔牙的协助下抢先回国，登上君位。
他就是历史上有名的齐桓公。
桓公即位，设法杀死了公子纠，也要杀死射了自己一箭的仇敌管仲。
鲍叔牙。
管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鲍子也。
此世称管鲍善交也。
”管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。
在中国，人们常常用“管。
管仲，名夷吾，是颍上人。
他年轻时，经常与鲍叔牙交游，鲍叔牙知道他很有才能。
管仲生活贫困，经常占鲍叔牙的便宜，但鲍叔牙始终对他很好，没有怨言。
后来鲍叔牙侍奉齐国的公子小白，管仲侍奉公子纠。
等到小白立为齐桓公，公。
有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听到。