第一类永动机：不消耗任何能量但可以不断输出动力的发动机，例如通过燃烧氢气发电，再用部分电产生氢气，剩余部分输出。
第二类永动机：不消耗任何能量，吸收周围的能量并输出使用，例如，通过吸收空气中热量来发电。
1、二者违反的物理规律不同：能量守恒转换定律的建立，对制造第一类永动机的幻想作了最后的判决，第一类永动机违反的是能量守恒定律；热力学第二定律一种表述是：不可能从单一热源吸收热量并把它全部用来做功，而不引起其他变化。
第一类永动机就是不靠外部能量转化，直接能自己对外做功，就是自己能产生能量，这违反了能量守恒定律，故称第一类永动机。
第二类永动机，就是靠无限度吸收外部能量，对外做功，这违反了热力学第二定律（简单理解就是正常条件下。
某物质循环一周回复到初始状态，不吸热而向外放热或作功，这叫"第一类永动机"。
这种机器不消耗任何能量，却可以源源不断的对外做功。
实际上永动机是不可能制造出来的，因为能量是守恒的不可能运动中不耗费任何能量的，也不能。
第一类永动机违反了能量的转化与守恒，不可能实现，第二类永动机不违反能量守恒定律，但违反了热力学第二定律，内能在转化为机械能的过程中要生热，所以要引起其它变化，即自然界进行的涉及热现象的宏观过程都具有方向性．故bc。