ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。
它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，鲁棒。
1、常微分方程（ODE）是包含一个独立变量及其导数的函数的方程式。
与“偏微分方程”相比，术语“普通”与对于多于一个的独立变量相关。
具有可以被加上和乘以系数的解的线性微分方程被明确定义和理解，并且获得精确的闭合形式的。
翻译ode [美] [od] [英] [�0�5ud]名词颂歌;赋[可数名词]其他形式名词odes 同义词及反义词近似同义词song; poetry;网络定义a lyric poem with complex stanza forms wordnet.princeton.edu/perl/we。
ODE方程是常微分方程（ordinary differential equation），凡含有参数，未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程。
PDE方程（Partial differential 。
ODE方程是常微分方程（ordinary differential equation），凡含有参数，未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程。
PDE方程（Partial differential 。