ODE方程是常微分方程（ordinary differential equation），凡含有参数，未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程。
PDE方程（Partial differential equat。
ODE是常微分方程的英文缩写，即ordinary diffrential equation，如果在微分方程中，自变量的个数只有一个，这就是ODE方程，例如形如F(x,y,y',y)=0的方程就是一个二阶ODE方程；PDE方程指偏微分方程，即：partial different。
ODE (Open Dynamics Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎，它为主程序员Russell Smith和几位开源社区贡献者共同努力下开发的。
它能很好地仿真现实环境中的可移动物体，它是快速，鲁棒。
ODE方程是常微分方程（ordinary differential equation），凡含有参数，未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程。
PDE方程（Partial differential equat。
代表人物包括雪莱、济慈和华兹华斯等。
其中，雪莱的《西风颂》是Ode这种诗歌形式的经典代表作品之一。
济慈的《夜莺颂》和《秋颂》也是Ode形式的浪漫派诗歌的经典之作。
在Ode的形式中，通常会包含三个部分：引入、发展和结论。