先帝在世的时候，每逢跟我谈论这些事情，没有一次不对桓、灵二帝的做法感到痛心遗憾的。
意思是未尝不叹息而痛恨桓帝、灵帝时期的腐败。
出自《出师表》，选自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期（227年）蜀汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安（今汉长安城遗址）之前给后主刘禅上书的表文。
全文（节选）。
译文：先帝在世的时候，每逢跟我谈论这些事情，没有一次不对桓、灵二帝的做法感到叹息痛心遗憾的。
1、未尝不叹息痛恨于桓、灵也翻译：未尝不叹息而痛恨桓帝、灵帝时期的腐败。
2、原文：《出师表》【作者】诸葛亮【朝代】三国时期先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内。
句中的虚词，代词和实词及翻译虚词:于，对。
代词:此事，这件事。
实词:痛恨，痛心悔恨。
（其他有很多）翻译:先帝还在世的时候，每次和我谈论这件事，没有不对桓，灵二帝的昏庸叹息，感到痛心悔恨。