我国古代就有能计算里程的“计程车”，名为记里鼓车。
记里鼓车，又称记里车、大章车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌。
下层木人打鼓，车每行一里。
古代的计程车叫记里鼓车。
在中国古代，交通运输是一项重要的社会需求，而记里鼓车就是那个时代的一种独特而精巧的交通工具，可以说是中国古代的计程车。
记里鼓车，顾名思义，是在车上装有记里鼓的一种交通工具，用于测算。
记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，由“记道车”发展而来。
有关记道车的文字记载最早见于汉代刘歆的《西京杂记》：“汉朝舆驾祠甘泉汾阳……记道车，驾四，中道。
”可见至迟在西汉时期，即已有了这种可以计算道路里。
记里鼓车。
记里鼓车亦名大章车、记里车、司里车，是一种计量行程的机械装置。
这种车分上下两层，上一层设有一口钟，下一层设有一面鼓，车上有个头戴峨冠、身穿袍服的木头人，车子行走十里，木人就会击鼓一次，击。