G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。
G00---快速定位 G01---直线插补 G02---顺时针方向圆弧插补 G03---逆时针方向圆弧插补。
十、G09 ：进给减速 十一、G10 ：数据设置 十二、G16 ：极坐标编程 十三、G17 ：加工XY平面 十四、G18 ：加工XZ平面 十五、G19 ：加工YZ平面 十六、G20 ：英制尺寸（法兰克系统）十七、G21---公制尺寸（法兰克系统。
1、代码1：FANUC车床G代码。
2、代码2：FANUC车床G代码。
3、FANUC铣床G代码。
4、FANUCM指令常用代码。
5、SIEMENS铣床G常用代码。
6、SIEMENS802S/CM固定循环代码。
7、SIEMENS车床G代码。
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）；Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点；G91指定当前位置作为极坐标的原点；IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值；第1轴：极坐标半径；第2轴：极角；G17 02 。