历史上有名的孝道故事有：1、亲尝汤药——刘恒 汉文帝刘恒，汉朝第5位皇帝，汉高祖刘邦四子，为薄太后所生，高后八年即帝位。
他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏。
朱寿昌，字康叔，宋天长同仁乡秦栏人，是当时有名的大孝子。
朱寿昌弃官寻母的故事，是《二十四孝》中流传甚广的孝道故事。
这个故事讲述的是，朱寿昌7岁时，生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，自此母子。
下面我们就看一下关于孝道的小故事，例如：子路借米孝敬父母的故事；母亲镶牙的故事；老心故事 。
子路借米孝敬父母的故事 子路，春秋末鲁国人。
在孔子的弟子中以政事著称。
尤其以勇敢闻名。
但子路小的时候家里很穷长年靠吃。
1、彩衣娱亲 春秋时期，楚国隐士老莱子非常孝顺父母，想尽一切办法讨父母的欢心，使他们健康长寿。
他70岁时父母还健在，为了不让父母见他有白发而伤感，他做一套五彩斑斓的衣服穿在身上，走路时装成小儿跳舞的样子使父母高兴。
1、弃官寻母 朱寿昌，宋代天长人。
七岁时，生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人。
五十年母子音信不通。
神宗时，朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻找生母，得到线索后，决心弃官到陕西寻找。