刘子羽待朱熹如子侄,为朱熹之义父,给朱熹取字元晦,希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。
朱熹自认为元者四德之首,愧不敢当,就自己改字仲晦。
朱熹后来将儒学发扬光大,成为理学大师,得益于刘子的悉心培养。
刘子无子,以兄刘子羽最小。
刘子羽镇守元府，奸臣朱胜非向宋帝进谗，诬告张浚统军失误，张师遂遭贬谪，刘子羽也降职到白州（今南京），后经吴玠及众官员保举，刘子羽提举江州（今江西九江）太平观，复任徽猷阁待制，改知福建泉州。
当时泉州是对海外贸易的。
刘昂然写下遗书:“国破圣迁,主忧臣辱,主辱臣死”,便沐浴更衣,悬梁殉国。
时为建炎元年(1127),他的儿子刘子羽扶灵将这位名将运回闽北崇安安葬。
人物评价 《宋史》:庄重宽厚,与人交,若有畏者;至临大事则毅然不可回夺。
初在西州。
刘子羽字彦修，崇安人，资政殿学士韐（ɡé）之长子也。
宣和末，韐帅浙东，子羽以主管机宜文字佐其父，破睦贼，迁衙尉丞。
韐守真定，子羽辟从。
会金人入。
父子相誓死守，金人不能拔而去，由是知名。
以书抵宰相，论天下。
宋代大臣刘子羽曾被谪迁白州,而他与一代大儒朱熹有着非同一般的关系。
南宋绍兴十三年(1143年),朱熹14岁,家里突然发生了不幸的变故,父亲朱松病逝。
其父弥留时将后事托付给武夷山籍的挚友刘子羽,要朱烹拜刘子羽为义父,并要儿子跟随义父到。