东野稷凭驾驶马车的技术向庄公自荐，（他驾驶马车）前进、后退时（车轮压出的痕迹）都符合笔直的墨绳，左右拐弯（的车痕）都符合圆规划出来的圆。
庄公觉得造父都不会超过他的技艺，就让他驾车连续转一百圈再返回原地。
颜阖碰。
东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。
庄公以为父弗过也，使之钩百而反。
颜阖遇之，入见曰：“稷之马将败。
”白话文：东野稷凭驾驶马车的技术向庄公自荐，他驾驶马车前进、后退时都符合尺画的，左右拐弯都符合画出。
翻译如下：东野稷因他驾车的绝技而被鲁庄公召见，他驾车前进和后退，走得和墨线一样直，向左右两边旋转，又走得和圆规划的那样圆。
鲁庄公认为东野稷的驾车技术太高了，即使是花纹也无法同他的车辙印痕媲美，就让东野稷驾车。
1. 古文：《东野稷败马》的翻译 译文 东野稷凭驾驶马车的技术向庄公自荐，（他驾驶马车）前进、后退时（车轮压出的痕迹）都符合尺画的（一样笔直），左右拐弯（的车痕）都符合画出来的圆（一样圆）。
庄公觉得东野稷。
解析:东野稷败马原文 东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。
庄公以为文弗过也，使之钩百而反。
颜阖遇之，入见曰："稷之马将败。
"公密而不应。
少焉，果败而反。
公曰："子何以知之？"曰："其马力竭矣，而犹求。