ijk分别对应xyz中X。
通常会用ijk他们表示空间向量的单位基底。
他们只是符号，换成其他符号也可以。
过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度。
这三条数轴分别称为X轴（横轴）。
Y轴（纵轴）。
。
向量的ijk行列式是a=2i+j-k，ijk分别代表x轴正方向、y轴正方向、z轴正方向的单位向量，因为叉积的计算方法正好是三阶行列式的计算方法。
单位向量是指模等于1的向量。
由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。
单位向量有。
在三维空间直角坐标系内，i，j，k为与x轴，y轴，z轴方向相同的单位向量，是表示空间向量的一组基底，坐标表示为：i=(1，0，0)，j=(0，1，0)，k=(0，0，1)。
故 i*i=j*j=k*k=1。
大学物理中ijk的意思jk表示直角坐标系oxyz三个坐标轴的单位向量，它们之间向量叉乘公式为：i×j=k，j×k=i，k×j=i。
IJK是三坐标矢量方向的表达方法，控制测头移动、特征方向、坐标拟合等功能，余弦指的就是数学里的三角函数，当测头适量方向不是沿着特征和测头垂直方向采点时候就会出现余弦误差，计算方式请参阅sin函数，更改矢量方向要根据。