质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式,可由质点系动量定理直接导出。
即将P＝Mvc代入质点系动量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——称为质心运动定理.(∵ac＝dvc/dt)即：质点系的质量M与质心加速。
质心运动定理公式：dP/dt=∑Fe。
动力学普遍定理之一，可表述为：质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。
2，牛顿第二定律是质点的动力学方程，质心运动定理是刚体平动的动力学方程。
3，当忽略刚体形状和大小时，质心运动定理就等同于牛顿第二定律。
不同点:1，把实际物体抽象为质点并运用牛顿第二定律，是只考虑物体质心的运动而忽。
质心运动守恒定理：作用于质点系的所有外力的矢量和（或所有外力在某轴上投影的代数和）始终等于零，则质心做惯性运动或静止（或质心的速度在某轴投影是常量，或位置坐标不变）。
可见，质心的运动完全决定于质点系的外力，而。
质心的定理：1，质点系的内力不能影响质心的运动。
2，若质点系所受外力的主矢始终为零 ， 则其质心作匀速直线运动或保持 静止状态。
3，若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上的坐标匀速。