这句诗的意思是：歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮，想到即将跨马奔赴沙场杀敌报国，战士们个个豪情满怀。
出处：唐·王翰《凉州词二首·其一》原诗：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？
欲饮琵琶马上催的意思是正要开怀畅饮，忽然，铮铮纵纵的琵琶声从马上传来。
出自唐朝诗人王翰的古诗作品《凉州词》其全文如下：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。
意思：正要畅饮时，马上琵琶也声声响起，仿佛催人出征。
出自：唐 王翰《凉州词二首 其一》原诗：凉州词二首 其一 葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。
其二 秦中花鸟已应阑，塞外风沙犹自寒。
欲饮琵琶马上催的意思是：正要畅饮时，马上琵琶也声声响起，仿佛催人出征。
【出处】《凉州词二首·其一》——唐·王翰 葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？【译文】酒筵上甘醇的葡萄美酒盛。
正要开怀畅饮,忽然,铮铮纵纵的琵琶声从马上传来催人出征.琵琶：这里指作战时用来发出号角的声音时用的.催：催人出征.此句诗出自唐代王翰的《凉州词》凉州词 （唐）王翰 葡萄美酒夜光杯,欲饮琵琶马上催.醉卧沙场君莫笑,古。