三心定理的内容是：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.
三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心,这三个瞬心一定在一条直线上.应用是找两个不相连的两构件的瞬心 如：构件1和构件4不相连,但他们都和构件2,3相连,那么我们找13和34瞬心,连成直线,再找12和24瞬心,连成直线,这两。
三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心，这三个瞬心一定在一条直线上。
应用是找两个不相连的两构件的瞬心 如:构件1和构件4不相连，但他们都和构件2,3相连，那么我们找13和34瞬心，连成直线，再找12和24瞬心，连成直线，。
在机械设计中有一个三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们。图中，构件2、3作纯滚动，接触点即瞬心P23。
圆2沿机架1作纯滚动，接触点即瞬心P12，且vp12=0。
因为P12亦是机架1上的点，但往往不能理解圆2上这一点的速度亦为零。
如设想圆2滚到机架1上的尖角C1处，并继续滚转时。
顺便通俗的解释下何为三心定理，我理论力学很差，所以不懂，还请高手指教三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。
瞬心位置的确定：1. 两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中心；2. 两构件由移动副连接：两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处；3。.