分别是：造纸术、活字印刷、火药、指南针。
1、指南针：指南针的发明是我国古代劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的结果。
指南针的始祖大约出现在战国时期。
2、造纸术：东汉的蔡伦，但在蔡伦之前中国人就已经发明了造纸术。
北宋时期的毕升（972年-1051年）是活字印刷术的发明者。
活字印刷术与造纸术、指南针、火药并成为中国古代四大发明。
活字印刷术在世界范围内占据重要地位，对中华民族及世界各地文化交流、推动世界文明做出了伟大的贡献。
毕升 毕。
毕升创造发明的胶泥活字、木活字排版，是中国印刷术发展中的一个根本性的改革，是对中国劳动人民长期实践经验的科学总结，对中国和世界各国的文化交流作出伟大贡献。
在此之前，只有摹印、拓印和雕板印刷，既笨重费力又耗料耗时。
宋朝庆历年间，有个叫毕升的平民，又发明了活字版（印刷）。
它的方法是：用黏土刻字，字模薄得像铜钱边缘似的，每个字刻一个字模，用火烧使它坚硬。
先设置一块铁板，在它的上面用松脂、蜡混合着纸灰这一类东西覆盖好。
想。
毕升创造发明的胶泥活字、木活字排版，是中国印刷术发展中的.一个根本性的改革，是对中国劳动人民长期实践经验的科学总结，对中国和世界各国的文化交流作出伟大贡献。
毕升的胶泥活字首先传到朝鲜，称为“陶活字”。
唐代刻板印刷。