1、蜥臀目：蜥臀类的腰带从侧面看是三叉形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似。
2、鸟臀目：在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可采四足步态行走。
有科学家推测，在鸟臀目的早期演化阶段，。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。
剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在侏。
鸟臀目（拉丁目名Ornithischia或Predentata）也称为鸟盘目。
是一类有喙（外观类似鸟喙）的草食性恐龙。
意思是“如鸟类般的臀部”。
之所以有这种名字，是因为它们拥有与鸟类相似的骨盆结构。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。
剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在。