RTK：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
GPS：利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、。
GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。
它们在功能上截然不同，一种是用于车辆防盗，一种则用于车辆的自主导航。
由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是。
RTK属于GPS测量里面一种，指的是实时动态差分，至少用两台GPS接收机，同步观测相同的卫星，解算出两台接收机之间的相对位置，从而得出相对于坐标系原点的位置，属于载波相位测量。
GPS的定位原理是空间后方交会，通过观测GPS卫星。
高精度的gps测量必须采用载波相位观测值，rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站。