四大机器人品牌：1.发那科：日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。
2.ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBCBrownBoveri合并而成，电网和电气化。
但是安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比较高的,安川的焊接机器人包括焊接包,报价才13/14万,与松下的焊接机器人相比较,安川走的是批量化的道路。
国内市场分析 安川近年来在国内市场大动作频繁:建立新的机器人。
库卡（KUKA AG）是全球领先的智能自动化解决方案供应商，工业4.0的推动者，1898年创立于德国奥格斯堡。
作为机器人技术与自动化技术领域的专家，库卡机器人公司（KUKA Roboter）是世界领先的工业机器人制造商之一。
1956年，KUKA。
安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领。