智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
避障模块：采用红外避障。
利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。
黑线检测模块：主要功能为检测。
智能小车设计，无人驾驶是以后家庭用车的发展方向
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率。
本次课程设计主要任务是实现基于51单片机智能小车红外避障和循迹的主要功能应用。
以红外避障的功能解决小车在不同的环境避开行走的障碍物，直到终点，以红外循迹的功能去感应黑线找到走出迷宫的线索为目标。
让机器人小车变得更加灵。
需要DOC文档的 发我邮箱 hero_lvmenghua@yahoo.com.cn智能小车的设计与制作 摘要:本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。
小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算。