②潜水钻机同样使用泥浆护壁成孔。
a.潜水钻正循环是利用泥浆泵将泥浆压入空心钻杆，并通过中空的电动机和钻头等射入孔底，然后携带着钻头切削下的钻渣在钻孔中上浮，由溢浆孔溢出进入泥浆沉淀池，经沉淀处理后返回循环池。
b。
泥浆护壁钻孔灌注桩是通过桩机在泥浆护壁条件下慢速钻进，将钻渣利用泥浆带出，并保护孔壁不致坍塌，成孔后再使用水下混凝土浇筑的方法将泥浆置换出来而成的桩。
作用 1、泥浆还具有携渣和冷却、润滑机具作用，2、具有一定粘。
（1）施工工艺流程。
泥浆护壁成孔灌注桩施工工艺流程如下：1）测定桩位。
清理好施工场地后，设置桩基轴线定位点和水准点，根据桩位平面布置施工图，定出每根桩的位置，并做好标志。
施工前，桩位要检查复核，以防止被外界因。
清孔应达到如下标准：一是对孔内排出或抽出的泥浆，用手摸捻应无粗粒感觉，孔底500mm以内的泥浆密度小于1．25g/cm3（原土造浆的孔则应小于1．1g/cm3）；二是在浇筑混凝土前，孔底沉渣允许厚度应符合标准规定，即端承。