在极坐标系中平面螺旋线方程为r=a*t+k,t为M点参数,表示OM与X轴夹角,a、k为常数.联系到平面直角坐标系,我们有 r^2=x^2+y^2 通过x=a(t-sint) y=a(1-cost)这组关系,我们可以确定出a和k的值 故该表达式为。
旋轮线就是摆线,一般用参数方程表示.x=r*(t-sint)y=r*(1-cost)
你好！普通旋轮线：clc;clear all a=5;N=3;t=0:0.01:2*N*pi;x=a*(t-sin(t));y=a*(1-cos(t));comet(x,y);%%或者：plot(x,y)外旋轮线：clc;clear all a=5;N=10;t=0:0.01:2*N*pi;R=10。
圆心，也就是旋轮的质心先量出旋轮的周长，然后除以3.14，就得出旋轮的直径再用直径除以2，就是半径，以o为圆心，以半径之长为线段画一个圆，圆心，也就是旋轮的质心。
质心坐标计算公式：xy=Cm(t0－t)。
质心坐标是。
平摆线参数方程 x=r（θ-sinθ）y=r（1-cosθ）r为圆的半径,θ是圆的半径所经过的角度（滚动角）,当θ由0变到2π时,动点就画出了摆线的一支,称为一拱.