有名的乐府民歌有乐府双璧《木兰诗》《孔雀东南飞》，收录乐府民歌的有《乐府诗集》一书。
“乐府”一词，在古代具有多种涵义。
最初是指主管音乐的官府。
汉代人把乐府配乐演唱的诗称为“歌诗”，这种“歌诗”在魏晋以后也称为“乐府”。
同时，魏晋六朝文人用乐府旧题写作的诗，有合乐有不合乐的，也一概称为“。
1、通过人物的语言和行动来表现人物性格 有的采用对话的形式，也有采用独白，注意人物行动和细节的刻划使变现直接，更具亲近真实感。
2、语言的朴素自然而带感情 汉乐府民歌的语言一般都是口语化的，同时还饱含着感情，饱含着。
“乐府”是汉武帝时政府设置的音乐机构，它的主要功能是收集民间音乐，创作歌辞，改编曲谱，配乐演奏等。
后人就把乐府里收集的诗歌称为“乐府诗”、“汉乐府”或乐府民歌。
汉乐府与《诗经》、《楚辞》相比，最大的特点是叙。
汉代乐府民歌主要存在“相和歌辞”、“鼓吹曲辞”、“杂曲歌辞”之中。
相和曲是美妙的民间音乐，大部分产生于东汉。
所谓相和，是一种演唱方式，有“丝竹更相和”、“人声相和”寓意。
鼓吹曲是汉武帝时吸取北方民族的新声。