工程力学静定与静不定的概念 静定的概念：仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。
因为静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系，而增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静。
静定：当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，所有的未知量都能由平衡方程求出。
即仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力。
静不定：当系统中的未知量数目多于平衡方程的数目，仅通过平衡方程不能完全确定未知量。
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区分静定与超静定，要看几何结构是否有多余约束。
3个连接饺，2个固定较支座--->10个未知量，9个独立方程 ， 一次超静定 ；3个连接饺，1个固定较支座 ,1个活动较支座--->9个未知量，9个独立方程 , 静定 。
一般。
从杆件体系的组成形式来看，静定结构主要分为单体静定结构（与基础按两刚片规则组成的结构）、三铰静定结构（与基础按三刚片规则组成的结构）、基本-附属结构。
静定结构的基本静力特性：在任意荷载作用下，静定结构的全部反。
所谓静定和静不定，是指力学中研究对象所处的束缚状态。
假设给研究对象施加一任意其它的外力，研究对象若仍然能够保持平衡，则是静定，若失去平衡，就是静不定。