偏航角即为导弹（或飞机）的飞行偏离目标方向（沿oy坐标轴）的角度。
对于导弹（或飞机）来说，确定导弹（或飞机）在空间中的方向需要三个角度，分别为偏航角、俯仰角和滚转角。
偏航角和偏离角区别：角度不同。
1、偏航角是质心沿机头方向（记为xb轴）在水平面上的投影与预定轨迹的切线方向（记为xg轴）之间的夹角，记为ψ。
2、航向角是质心沿飞行的速度方向(记为xa轴）在水平面上的投影与预定。
偏航角符号读法ψ（yaw）。
偏航角即为导弹（或飞机）的飞行偏离目标方向（沿oy坐标轴）的角度。
偏航角定义为导弹oy轴在水平面上投影与地面坐标系OY轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由OY轴逆时针转至导弹导弹纵。
在航海中，经常用航向、纵尧横摇来表示一艘船的状态，在航空中，经常用。偏航角是指在运动坐标系O-xyz 中，重心G 点的速度V与Ox 轴正方向的夹角。
也称漂角。