为了能得到诸葛亮的帮助，刘备带着丰厚的礼物，在关羽和张飞的陪同下，一起去请诸葛亮。
他们到了诸葛亮的家门口，刘备亲自去敲门。
不巧，诸葛亮不在家！刘备只好失望地回去了，但他仍不放弃请诸葛亮的念头。
有一天，刘备听。
刘备：求贤若渴、礼贤下士、有政治抱负。
关羽：稳重、顾全大局。
张飞：鲁莽、直爽、粗暴。
公元206年冬至公元207年春，当时屯兵新野的刘备，三次到南阳郡邓县隆中请诸葛亮辅佐的故事。
此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀。
看过《三国演义》的朋友，都会说当时徐庶走马荐诸葛，是因为徐庶这位重要谋士走了，刘备急需一位强有力的谋臣，辅助自己，所以才邀请诸葛亮出山。
而且请诸葛亮还被拒绝了两次，第三次才会请到，可能是诸葛亮向来考验刘备对待。
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（今河南南阳城西，一说为湖北襄阳城西南）卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。
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三顾茅庐，意味着刘备三次去茅庐请诸葛亮，前两次都吃了闭门羹，做为一个王者，这个时候，他不要面子吗？但是为什么他却一而再再而三的去邀请诸葛亮，其实对于他来说，邀请诸葛亮，哪怕30次，他都不应该感觉到后悔，毕竟。