刘子羽待朱熹如子侄,为朱熹之义父,给朱熹取字元晦,希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。
朱熹自认为元者四德之首,愧不敢当,就自己改字仲晦。
朱熹后来将儒学发扬光大,成为理学大师,得益于刘子的悉心培养。
刘子无子,以兄刘子羽最小。
刘子羽镇守元府,奸臣朱胜非向宋帝进谗,诬告张浚统军失误,张师遂遭贬谪,刘子羽也降职到白州(今南京),后经吴玠及众官员保举,刘子羽提举江州(今江西九江)太平观,复任徽猷阁待制,改知福建泉州。
当时泉州是对海外贸易的。

刘子羽墓位于武夷山市五夫府前蟹子坑,占地150平方米,西向,平面呈“凤”字形,墓冢圆台形,穹顶,直径3米,由河卵石围砌。
墓前立碑石一方,高180厘米、宽75厘米,碑面阴刻“大宋忠定公刘子羽墓。
”原墓附有神道、石像。
刘子羽字彦修,崇安人,资政殿学士韐(ɡé)之长子也。
宣和末,韐帅浙东,子羽以主管机宜文字佐其父,破睦贼,迁衙尉丞。
韐守真定,子羽辟从。
会金人入。
父子相誓死守,金人不能拔而去,由是知名。
以书抵宰相,论天下。

宋代大臣刘子羽曾被谪迁白州,而他与一代大儒朱熹有着非同一般的关系。
南宋绍兴十三年(1143年),朱熹14岁,家里突然发生了不幸的变故,父亲朱松病逝。
其父弥留时将后事托付给武夷山籍的挚友刘子羽,要朱烹拜刘子羽为义父,并要儿子跟随义父到。