虚功原理是虚位移原理。
虚功原理内容为：一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力对作用点的虚位移所作的功的和为零。
虚功原理的思想其实最早来源于欧洲的。
虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能应力在相应的可能应变上所作的功。
结构力学解题的本质是找出本构关系，基本就是平衡条件，求解未知量，虚功。
虚功原理公式如下：虚功原理阐明，对于一个静态平衡的系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总和等于零。
考虑一个由一群粒子组成，呈静态平衡的系统。
作用于任何一个粒子Pi的净力等于零。
作用于任何一个粒子Pi的。
应用条件 （1）力系在变形过程中始终保持平衡；（2）变形是连续的，不出现搭接和裂缝；（3）虚功原理既适合于变形体，也适合于刚体。
虚功原理阐明，对于一个静态平衡的系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总和。