1、从史学角度讲，诸侯王即是特指西汉时期由皇帝分封的拥有封国的诸侯。
皇帝将封国赐予诸侯，诸侯在封国内拥有行政、经济、军事等权利，西汉初年的诸侯王的权力较大，常常影响到国家的安全与稳定。
2、诸侯王最早出现于战国，。
异姓诸侯王，是指汉高祖刘邦在楚汉战争过程中和建立西汉王朝之初所分封的非刘姓的诸侯王。
秦始皇统一六国后，废除了周代以来的分封制，在全国范围内确立了郡县制。
诸子和功臣仅赐以爵禄，不封给土地。
尽管如此，分封制的社会。
汉代不同的时期，诸侯王的权利是不一样的。
汉代的诸候国与春秋战国时期的诸侯国也是不一样的。
春秋战国时期的诸侯国是完全独立的国家，诸侯王在国内是拥有至高无上的权利，包括独立的外交、军事、政治权利，只是视周朝为宗主。
诸侯是古代中央政权所分封的各国国君的统称。
周代分公、侯、伯、子、男五等,汉朝分王、侯二等。
周制,诸侯名义上需服从王室的政令,向王室朝贡、述职、服役,以及出兵勤王等。
汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理,王、侯仅食赋税。
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这些诸侯王的封国是彻底属于自已的，诸侯王的权利与春秋战国时期的诸侯王权力差不多，这个时候的诸侯国拥有一个独立国家的所有权力，除了没有独立的外交权，军事权力、政治权力及人事任命权都由诸侯王掌握。
二、同姓王初期刘邦。