若简留宿卫，则五百里七番，千里八番，二千里十番，超过二千里十二番。
每番也是一个月。
道远难于宿卫者可纳资代番；参加征防者可免番。
除此而外，严禁缺番。
卫士宿卫宫禁，或在京师诸衙执勤，或在王府上番，均屯于。
前期的中央宿卫机构有所谓十六卫,分别是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、左右千牛卫等。
除左右监门 卫、左右千牛卫外,其余十二卫皆分别领有府兵,是全国府兵的统领管理机关,均负有宿卫京城、。
为解决宿卫缺兵，开元十年（722），宰相张说奏请募士。
翌年，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，加上潞州长从兵，共有12万人，号“长从宿卫”，每年二番。
命尚书左丞萧嵩与州吏共同挑选，州县不得任意驱使。
开元十二年。
禁省宿卫制度是指保护以皇帝为中心的省中安全的警卫制度。
两汉皇宫皆由省外与省中两部分组成， 皇帝出行居住所到之处皆有禁中之设。
同样，皇帝出行队伍中也设禁省。
总而言之，省中是围绕皇帝而建立，无论皇帝是暂住、巡。
宿卫的“宿”读：sù 宿卫 sù wèi 1）值宿宫禁，担任警卫。
史记．卷五十二．齐悼惠王世家：「哀王三年，其弟章入宿卫於汉，吕太后封为朱虚侯。
」文选．司马相如．子虚赋：「臣楚国之鄙人也，幸得宿卫十有馀年。
」2。