联轴器的种类有刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器等。
具体介绍如下：1、刚性联轴器刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便，能保证两轴有较高。
1、刚性联轴器(无补偿能力)；2、挠性联轴器（有补偿能力）;3、无弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
如：凌斯十字滑块联轴器，十字轴式万向联轴器，齿形。
联轴器一般可以分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
但是由于刚性联轴器对两轴同轴度要求极高，所以挠性联轴器被更广泛地采用。
一、刚性联轴器 刚性联轴器由刚性元件组成,适用于两轴线许用相对位移量甚微的场合。
此类联轴器结构简单，。
连轴器的常用的联轴器分类：连轴器可分为刚性连轴器，挠性连轴器和安全连轴器。
连轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动系统中的作用备注。
刚性连轴器又分为凸缘连轴器、径向键凸缘连轴器、套筒连轴器、夹壳连轴器。