碰撞效果： 两个游戏对象碰在一起，通过物理引擎产生类似现实的效果 种类�： 盒碰撞器(Box Collider) �椭圆碰撞器(Sphere Collider) �胶囊碰撞器(Capsule Collider)� 车轮。
Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、 Sphere Collider 球碰撞器 等等这一类组件就是碰撞器。
Unity中的碰撞体主要由2个组件来完成 刚体Rigidbody 碰撞体Collider，它可以是触发器Trigger 碰撞产生的条件是 两个物体，必须至少有一个带有Rigidbody。
可以简单地认为，带有Rigidbody的碰撞的产生体，而带有Collider是碰撞的接。
我的场景里面有A模型（cube） 和B模型（cube），在A和B上都加了物理属性。发生碰撞条件如下：两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件其中至少一个物体（必须运动的）必须带有碰撞器（collider）+刚体(Rigidbody)，另一个物体（可以静止也可以运动）也必须至少带collider也有说一方有Character。
主要是三个阶段：1.Collider.OnCollisionEnter 进入碰撞，OnCollisionEnter is called when this collider/rigidbody has begun touching another rigidbody/collider.当collider/rigidbody开始触动另一个rigidbody/collider时On。