对被调量与给定值的偏差分别进行比例和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器（见模拟调节仪表），它的全称是比例积分调节器
它是由放大器与比例一积分环节构成的调节器。它的主要作用就是将电梯运行的速度电位信号等反馈信号经分压和滤波后与给定信号进行比较，再将差值送人调节器放大、调节，使电梯轿厢的运行速度跟随给定速度曲线。
P是比例调节，I是积分调节，PI是比例-积分调节，能提高控制精度
图中只是运算环节（模块），其运算结果使用时还有具体的输出模块或执行的前置模块转化为具体信号。就像 1+1=2 的运算结果可以是 2安培 也可以是 2伏特 一个道理。
2个放大倍数分别是比例运算倍率和积分运算倍率。
比例运算倍率决定偏差（“1”-“2”）与输出的比值（比例关系，P）。
积分运算倍率决定积分输出从0上升到等于N倍比例输出的时间（积分时间，I。具体定义记不得了)。
不同的控制对象需要不同PI值。可以根据对象在使用中调整，但很多时候可以根据以往经验直接确定一个值，并加以固化。